Roberto Baldazzini nasce a Vignola in provincia di Modena il 18 agosto 1958. Vive e lavora a Vignola.
A 14 anni l'aspirazione di diventare disegnatore di fumetti diventa forte. Fino al diploma di perito commerciale cerca in tutti i modi di contattare case editrici e disegna ininterrottamente alla ricerca di uno stile personale che lo soddisfi, intanto dipinge e fotografa. 1977-78, un anno al D.A.M.S. di Bologna (Disciplina delle Arti, Musica e Spettacolo). Subito dopo supera l’esame di ammissione all'Accademia di Belle Arti di Bologna, che frequenta per 5 anni, poi l'abbandono perché finalmente la sua aspirazione diventa realtà.
Nel 1982 pubblica la prima storia a fumetti, a colori, come professionista, sulla rivista Orient Express di Luigi Bernardi, con il personaggio di Alan Hassad, investigatore privato, la sceneggiatura è di Daniele Brolli. Sulle pagine di Orient Express nasce anche Martin Trevor e il suo primo personaggio femminile, primo di una lunga serie, Stella Noris, con la sceneggiatura di Lorena Canossa. La storia "Una sirena nella notte" viene realizzata sfruttando i fotogrammi del film hollywoodiano Traversata pericolosa, interpretato dall’attrice Jeanne Crain. Dopo la chiusura della rivista Stella Noris continuerà le sue nuove drammatiche avventure su Comic Art, fino al 1992. Contemporaneamente inizia una relativa, ma proficua, collaborazione per la pubblicità: Erg, Ferrovie dello Stato, Salvarani, Axe; il graphic-design con lo studio di Ettore Sottsass per Alessi, Philips e Matsushita; l'illustrazione editoriale per Vanity, Per Lui, Lei, Marieclaire.
Anche se il fumetto rimane l'obbiettivo principale della sua creatività, all'inizio degli anni novanta approfondisce il tema dell'eros realizzando libri dove l'immagine della donna è protagonista quali Streghe & Santarelline, Fixtown Hard Female Bondage Club, My Sweet Bettie. L'uso della fotografia come ispirazione e la modella come interprete di personaggi femminili diventa una costante. Il desiderio di analizzare le realtà che lo circonda diventa un bisogno impellente.
Nel 1995 inizia la collaborazione con la rivista Blue, dove trova il modo di creare nuovi personaggi, decisamente tutti da leggere in chiave erotica, Ginger&Rogers, Angela per Casa Howhard, Chiara Rosenberg con i testi di Celestino Pes, Aura, l'ultimo, sul quale sta ancora lavorando.
Nel 1997 di nuovo alle prese con una importante campagna pubblicitaria per la Tim, che proseguirà per un paio d'anni. Nello stesso anno per la Kappa Edizioni esce il volumetto Sweet Susy, un altro personaggio femminile creato insieme a Elena La Spisa. In quel periodo la collaborazione con il fotografo Denni Lugli da un’ulteriore spinta alla sua ricerca personale tra foto e disegno, trovando un punto di arrivo nella realizzazione di due cofanetti, Antonella e Cinzia.
2000, a novembre, all'Expo Cartoon, in occasione di una sua personale, viene pubblicato il catalogo Percorsi, curato ed edito da Stefano Bartolomei per le Edizioni Il Penny, che ripercorre e analizza le tappe della sua carriera di autore di fumetti e non solo.
Con l'incontro di Franco Saudelli e la relativa frequentazione, nasce un nuovo progetto editoriale, fonti di ispirazione le riviste Bizarre di John Willie e Exotique. Bizarreries edito dalla Glittering Images di Firenze, diventa un volume rivista, arrivato già al secondo numero, dove i due autori si sbizzarriscono a incrociare il fetish con il bondage, la fotografia con il disegno.
Si è inaugurata il 2 dicembre 2000, presso la Mondo Bizzarro Gallery di Bologna, la sua prima personale di pittura. Baldazzini ha sempre dipinto, come ha sempre disegnato, ma fino a quel momento non ha mai avuto un progetto che lo convincesse per realizzare una mostra di sole tele. Le Fate di Baldazzini, il titolo della mostra, diventa una visione nuova della donna, che raccoglie in se qualcosa di magico e spirituale, un lato questo che l’autore non aveva ancora svelato. Le dimensioni dei quadri e l’uso del colore sono gli elementi che caratterizzano questi acrilici su tela. Ma è l'incanto della visione che viene rappresentato ( perché lui, quelle Fate, dice di averle viste...), e insieme quell'attimo nel quale per la prima volta lo spettatore rimane esterrefatto di fronte a qualcosa di bello, estremamente bello...
I suoi libri sono stati pubblicati anche all'estero, in tutto il mondo. Ha sempre partecipato a mostre collettive e personali in Italia e all'estero.